10K HoursData 博客 https://10khoursdata.com/zh/blog/ 第一视角双目人类演示数据笔记：验收标准、时间戳、标定与买方 SOW 条款。 zh-cn Sat, 12 Sep 2026 09:07:30 +0000 10K HoursData 与 Build AI Egocentric-10K 如何区分 https://10khoursdata.com/zh/blog/10k-hoursdata-vs-egocentric-10k/ https://10khoursdata.com/zh/blog/10k-hoursdata-vs-egocentric-10k/ 事实澄清：10K HoursData 是商业第一视角双目采集交付；Build AI Egocentric-10K 是开源单目工厂数据集。互不关联。 Thu, 10 Sep 2026 12:00:00 +0000 设备记录时间戳与 FPS 回填对 VLA 训练的区别 https://10khoursdata.com/zh/blog/timestamps-recorded-vs-fps-backfill/ https://10khoursdata.com/zh/blog/timestamps-recorded-vs-fps-backfill/ 设备端记录时间戳与 FPS 回填不是一回事。VLA 训练会出什么问题，以及如何在第一视角双目样本上做时序核验。 Wed, 09 Sep 2026 12:00:00 +0000 第一视角双目人类演示数据验收标准怎么写 https://10khoursdata.com/zh/blog/egocentric-stereo-acceptance-criteria/ https://10khoursdata.com/zh/blog/egocentric-stereo-acceptance-criteria/ 第一视角双目演示数据的 SOW 条款：硬件同步双目、设备时间戳、IMU、标定、LeRobot v3 与可粘贴验收门禁。 Wed, 09 Sep 2026 12:00:00 +0000 第一视角双目数据必须交付哪些标定文件 https://10khoursdata.com/zh/blog/calibration-files-that-must-ship/ https://10khoursdata.com/zh/blog/calibration-files-that-must-ship/ 第一视角双目标定交付物：K、KB4、R/P/Q、IMU–相机外参、版本标签与残差门禁——可粘贴 SOW 清单。 Wed, 09 Sep 2026 12:00:00 +0000 如何量化人类演示数据的场景覆盖 https://10khoursdata.com/zh/blog/quantifying-scene-coverage-human-demos/ https://10khoursdata.com/zh/blog/quantifying-scene-coverage-human-demos/ 买方指南：场景库 vs 本机参考 vs 验收时长产能，含评分卡与 SOW 段落。 Wed, 09 Sep 2026 12:00:00 +0000 LeRobot v3 与 MCAP：第一视角双目怎么选 https://10khoursdata.com/zh/blog/lerobot-v3-vs-mcap/ https://10khoursdata.com/zh/blog/lerobot-v3-vs-mcap/ 买方对比：训练交付 vs 机器人日志、SOW 门禁，以及保留设备时间戳的转换规则。 Wed, 09 Sep 2026 12:00:00 +0000 第一视角采集的现场同意与合规 https://10khoursdata.com/zh/blog/onsite-consent-compliance/ https://10khoursdata.com/zh/blog/onsite-consent-compliance/ 现场同意 SOW 条款：佩戴者同意、旁观者、场地卫生、许可边界，以及与技术门禁并列的出处证明。 Wed, 09 Sep 2026 12:00:00 +0000