你的下一个
模型
从这里开始。

中国真实场景中的第一视角训练数据。
按你的任务、设备与验收标准定制采集。

双腕画面运动 · 归一化展示左右

展示播放时间 · 6 秒窗口 · 可拖动

展示片段 27 秒。手部与轨迹为模型估计。

从画面
到可评估的
数据。

这里介绍可提供的数据内容。公开库仅用于查看展示成果。
标注字段、坐标单位、目标格式和验收方式，在试采里一起确定。

左右相机片段用于查看同一任务的双目画面。

展示手部骨架、腕部位姿与局部轨迹。姿态和轨迹为模型估计，不代表独立精度验证。

IMU、标定与时间记录可按项目需求提供，公开库不包含原始传感器或内部处理文件。

确认评估目的、使用范围和交付要求后，单独提供合适的技术样例。

任务、设备、SOP、数据类型和验收方式在项目中约定。客户要求和内部处理记录不公开。

技术评估包单独提供。HDF5、LeRobot、MCAP 或自定义格式的版本与加载验证在试采中确认。

你的模型要学什么

从任务明确的小规模试采开始；场景、设备、作业流程与验收标准一起确定。

0 个三维标注样例场景。悬停播放，点选作为参考场景。