客户缺的不是设备，是能直接用的数据。
能进训练管线的数据要同时凑齐五件事。少一件，成本就回到客户身上。
| 供给方 | 设备 | 场景 | 采集执行 | 数据工程 | 质量证据 |
|---|---|---|---|---|---|
| 视觉 / 传感器厂商 | |||||
| 采集人力外包 | |||||
| 10K HoursData |
别看 PPT，把样片解码看。
时间戳是记录出来的，不是算出来的。
IMU 与图像共用同一曝光时基，每帧曝光窗口内锚定 10 条惯性样本。不做恒定帧率回填，不做双时钟事后对齐。
为第一视角操作数据而设计。
头戴单元 + 便携主控，镜头前倾，平视即覆盖双手。我方定义整机规格与数据链路，联合制造伙伴完成生产交付。
- 传感器
- 被动双目 · 每目一路彩色
- 分辨率
- 2000 × 1200 / eye
- 帧率
- 30 fps · hardware-synced
- IMU
- 300 Hz (measured 300.50)
- 视场
- VFOV ≈ 90° · HFOV ≥ 115°
- 曝光
- 7.508 ms 可锁定，实测恒定
- 基线
- 60.7 mm (60.66 / 60.76)
- 立体标定
- 0.166 px Sampson median
- 重投影
- 0.800 px stereo · 15,811 inliers
- 随数据交付
- K · KB4 · R1/R2/P1/P2/Q · IMU↔cam · version
按任务组织，覆盖人真正在做的作业。
核心团队曾从 0 组织并运营 93 个线下点位：点位拓展、人员组织、标准化 SOP、跨地调度与异常处理。
以上为我们对项目范围的任务分类：实验室、诊所与药房、培训、宠物洗护、轻办公与物流、零售、后厨、维修与电子、纺织与手作。图片为用于说明范围的生成参考图。真实画面在两处：上文两帧公开样片，以及场景库。
场地授权
人员训练
设备与日志
执行与抽检
日结与返工
交出去的是数据包，不是一堆文件。
把字段和验收标准翻译成现场做得到的动作。先在小样阶段闭合口径，再进入批量执行。
客户定义
Schema 字段、任务类型、数据格式、验收标准与授权要求。
我方转换
字段与数据源映射、采集规则、任务卡、自动质检阈值、返工与版本规则。
客户收到
先收到小样与质检报告，再按批交付标准化数据包、清单与校验文件。
- Q/01gap ≤ 100 ms
帧率与时序
设备时间戳反算，报 P99 与 max；1 小时内无「未标记丢帧且间隔 >100 ms」的空洞。
- Q/02IMU > 200 Hz
分辨率、色彩与 IMU
抽帧确认两路彩色 RGB、单路 2000×1200；报 IMU 平均与最低 Hz，最低须 >200 Hz。
- Q/034/4 路齐全
同步与完整性
左右目、IMU 与最近帧时间差给实测分布；视频、时间戳、IMU、标定缺一不合格。
- Q/04全程本地
授权与数据主权
场地与人员授权、最小必要采集；不绑云，原始数据全程本地存储。
- Q/05逐台绑定
每台出厂检测
分辨率、帧间隔 P99/max、IMU 采样率、同步误差实测分布、标定绑定序列号、固件版本。
数据可以直接停在训练管线的入口。
手部 3D 关键点（MANO-15 米制坐标），左右手分轨，语义分段人工标注。腕部相机选配，双路 1920×1080 @ 30 fps。
一个跑过现场、搭过管线、交付过硬件的团队。
10K HoursData 是一万小时文化咨询（南京）有限公司的品牌，团队 Base 杭州与南京。
硬件与数据链路
整机规格、标定、时基、与制造伙伴的固件验收
场景与现场运营
点位拓展、授权、人员训练、SOP、跨地调度
数据工程
Schema 映射、LeRobot / MCAP 封装、自动质检与校验器复跑
客户接口
从试采范围到批量验收，一个技术对接人
从一批真实、可验收的小规模任务开始。
不承诺未经小批量验证的设备数与小时数。首批产出产能与成本模型。
- 01
明确最低启动要求
Schema、任务类型、验收阈值
- 02
确认小批量范围
场景、人员、时长、交期
- 03
执行试采与验收
采集、质检、交付、拿到你的验收结论
- 04
形成产能与成本模型
用首批实测数字算：
并发设备数验收有效时长一次质检通过率返工原因每有效小时成本 - 05
按质量与节奏扩容
可兑现的周度 / 月度产能
把 Schema 发给我们，我们回一份试采方案和一段按它切好的样片。
LeRobot v3 / MCAP / 自定义格式。月交付 1 万+ 有效小时。杭州 · 南京。