博客

关于可用的第一视角双目数据。

面向买方的验收标准、时间基准与「可验收小时」含义指南——以可核验的公开样片为依据。

买方指南 · 供应商

如何选择第一视角机器人数据供应商

供应商类型、七项标准、试拍方法与常见问题。

对比

10KH-Ego Stereo 与 Ego4D 对比

规模、用途、许可与定制采集。

对比

10KH-Ego Stereo 与 EgoDex 对比

规模、采集、许可与定制采集。

买方指南 · SOW

如何为第一视角双目人类演示数据写验收标准

为第一视角双目演示写出精确、可度量的验收标准——让双方在开录前就对「可验收小时」含义一致。

时间基准 · VLA

为什么「时间戳是记录的」与「按 FPS 回填」对 VLA 训练不是一回事

广告写着「30 fps 双目」的数据集,时间基准仍可能是编造的。记录时间戳与 FPS 回填不是同一种产品。

标定 · 交付

第一视角双目数据必须随货交付哪些标定文件

立体深度与融合需要的不只是「标定可按需提供」。点名矩阵、交付版本,并附上残差证据。

覆盖 · 采购

如何量化人类演示数据的场景覆盖度

「更多样」不是验收指标。把 89 片段 / 8 场景库与 EP001/EP002 我方设备证明、可验收小时产能分开。

格式 · 交付

LeRobot v3 与 MCAP —— 第一视角双目演示何时选哪个

采集格式不是交付格式。学习侧默认 LeRobot v3;仅在运行时已依赖时保留 MCAP。

合规 · 采集

第一视角采集的现场同意与合规

完美的双目残差也解不开没有同意的场地。开录日前把合规写成一等公民验收列。

另见:创始人 — 周梓桐 · 头显采购指南 · 验收清单