第一视角双目采集把相机戴在人的头上。这与产线上三脚架视频是不同的合规问题。旁观者面孔、工牌、屏幕、白板、客户场所与工人身份，都可能无意「拍人」却进入画面。只规定分辨率、fps 与 schema 的买方，往往太晚才发现挡住交付的是法律与进场约束——而不是双目残差。
本文是面向买方的现场同意与合规指南，用于第一视角人类演示项目。它不是法律意见，也不捏造特定司法辖区的法条。它把常见采购失败模式翻译成可贴在技术验收门旁的 SOW 语言。下文技术数字仅来自公开样片包络：2 条 episode、4,914 帧、163.47 s（EP001 电脑接线 121.57 s；EP002 补货 41.90 s），1920×1200/目、30 fps、硬件同步双目，时间戳是记录的（不是计算的），LeRobot v3，样片许可 CC BY-NC 4.0。场景规划可引用 89 片段 / 8 场景 库；在该叙事中只有 EP001 与 EP002 是我方设备采集。
为什么第一视角演示 SOW 需要合规区块
第三人称机器人单元有时能在空库位搭景。第一视角演示不行：演示者穿过真实作业——接线路板、补货上架、穿过过道——同时双目彩色视频与 IMU/位姿流持续运行。合规风险集中在五处：
- 演示者同意（佩戴者）
- 旁观者与同事暴露（未佩戴设备的人）
- 场地与客户保密（场所、客户、屏幕、文件）
- 数据许可与再分发（买方与伙伴可对文件做什么）
- 出处诚实（合同设备栈上采了什么，相对范围库素材）
技术优秀抹不平这些风险。完美时间基准——中位数/p99/最大值 ≈ 33.28 ms、0 超规、100% 设备侧时间戳、IMU 约 300.48 Hz 且 0 处间隙 >10 ms——仍会交付镜头所见的一切。在与双目、schema 门同一 SOW 附录里，开录日之前写好同意与场地规则。
第一层 — 演示者（佩戴者）同意
把佩戴者当作有书面同意的研究/工作参与者，而不是匿名「操作员素材」。
买方可用要求
- 书面同意覆盖：目的（机器人学习 / 模仿 / 评估）、传感器（双目 RGB、IMU、头部位姿）、留存，以及谁可访问数据。
- 明确佩戴者面孔、语音（若某项目存在音频）、手部与工作表现可否出现在训练、评估、营销静帧，或仅限受限研究使用。
- 撤回与事件流程：佩戴者停止场次时现场联系谁。
- 角色分离：同意书不是采购订单同一份文件。
把同意 ID 挂到 episode 清单，让 EP 式交付可审计。公开样片的 episode 标签（EP001 接线、EP002 补货）说明为何任务上下文要写在身份控制旁：不同场地与任务常需不同同意附件。
第二层 — 旁观者、同事与附带 PII
第一视角视场会拍到其他人。假装不会，项目就会在周中被叫停。
写入 SOW 的实务控制
- 占用区域的场地规则：采集窗口、禁区、陪同要求。
- 场地要求时的告示与提前通知。
- 排除清单：卫生间、医疗区或主办方定义的其他禁区不得采集。
- 附带面孔与工牌处理：模糊策略、重拍策略或受控访问留存——选一种并为其拨款。
- 停线权：任何同事或主管可暂停采集且不因职业处罚。
不要只靠「后期再修」当唯一控制。双目 1920×1200、30 fps 会很快堆出大量帧（公开样片量级 163.47 s 内 4,914 帧）。模糊管线必须算进可验收小时成本，而不是无偿清场。
第三层 — 场地、客户与商业秘密卫生
接线与补货演示常发生在原理图、库存系统或客户品牌可见之处。
SOW 控制
- 与场地所有者预采集走查：哪些工位、屏幕、文件可入画。
- 屏幕策略：登录桌面、客户 PII、未发布产品 UI 须关机、用模拟界面或避开取景。
- 工牌与标签策略：何时必须遮盖员工 ID 或运单标签。
- 导出审查：场地所有者有权在批量验收前审一段样片——设时限，避免无限拖延。
- 物理安全：采集套件过夜由谁保管；原始相对可验收交付的保管链。
此处合规是运营问题。它与技术包装配对：可验收交付应为 LeRobot v3，经 LeRobotDataset() 加载，并对齐 pi-data-sharing 检查，让审查者看的是训练器将用的同一产物——而不是绕过 schema 的一次性 MP4 倾倒。
第四层 — 许可、共享与商业边界
公开样片以 CC BY-NC 4.0 发布。那是非商业样片用途的可核验参考——不是你买的每个生产小时的自动许可。
买方检查表
- 样片相对生产：明确写出 CC BY-NC 4.0 适用于 Hugging Face 公开样片，生产批次使用 SOW 中的商业条款。
- 下游共享：买方伙伴可否在其上训练？评估分叉可否离开买方 VPC？
- 营销静帧：默认禁止，除非另有授权。
- 留存与删除：原始采集相对可验收 LeRobot 交付各留多久；场地要求删除后由谁证明。
- 产能上下文：10,000+ 可验收小时/月 只有在每小时都可按你实际签署的合同许可时才有用。
许可含糊是与缺少同意书同级的合规失败模式。
第五层 — 出处与越界宣称边界
合规包括如实描述采了什么。
- 场景库（89 片段 / 8 场景）用于覆盖范围讨论，不是证明每个片段共享我方设备包络。
- 在该叙事中只有 EP001 与 EP002 是我方设备公开参考采集。
- 不要把第三方或混合库素材归因到合同双目栈（硬件同步双目、设备侧时间戳、随货标定 K / KB4 / R1/R2 / P1/P2 / Q / IMU↔cam / version、公开参考量级残差）。
- 不要在数据集或营销中捏造客户、品牌或场地名。
错标出处制造法律与科学债务：模型与审计方都会假定元数据为真。
合规门如何与技术验收并排
完整的第一视角项目，只有两列都通过才验收一小时。
| 技术门（公开参考档） | 合规门 |
|---|---|
| 硬件同步双目，1920×1200/目，30 fps | 该场次佩戴者同意在档 |
| 时间戳是记录的、不是计算的；100% 设备侧；无插值 | 该地点/日期有场地授权 |
| 间隔中位数/p99/最大值 ≈ 33.28 ms；0 超规 | 旁观者/分区规则已遵守；停线权已尊重 |
| IMU 约 300.48 Hz；每曝光 10 样本；18,050 量级连续性；0 处间隙 >10 ms | 附带 PII 按 SOW 处理（模糊/重拍/受控访问） |
| 逐帧 6-DoF 头部位姿 | 屏幕/文件/工牌卫生 |
| 标定产物 + 残差（基线 ~60.7 mm；Sampson 0.166 px；重投影 0.800 px；样片量级 15,811 内点） | 标定与原始日志按约定留存 |
LeRobot v3；LeRobotDataset()；pi-data-sharing |
许可条款匹配分发路径 |
| 公开样片可在 CC BY-NC 4.0 下核验 | 生产批次在商业 SOW 条款下 |
任一列失败，该小时就不是可验收小时——即使双目看起来很漂亮。
可粘贴合规附录（非法律模板）
EGOCENTRIC CAPTURE — CONSENT & COMPLIANCE APPENDIX
Program / PO: ____________ Site: ____________ Dates: ____________
A. Wearer
[ ] Written consent executed before first powered capture
[ ] Purpose, sensors (stereo RGB, IMU, head pose), retention, accessors described
[ ] Withdrawal / stop process posted on site
[ ] Consent ID linked on episode manifest
B. Site & bystanders
[ ] Site authorization letter / ticket on file
[ ] Restricted zones listed; capture schedule agreed
[ ] Signage / notice completed if required by site
[ ] Incidental face/badge policy chosen: blur / reshoot / controlled access
[ ] Stop-the-line authority documented
C. Confidentiality
[ ] Screen and document rules agreed in walkthrough
[ ] Export review window (if any) time-boxed: ____ business days
[ ] Chain of custody for raw vs accepted deliveries
D. License & sharing
[ ] Public sample license (CC BY-NC 4.0) not confused with production terms
[ ] Production license / partner-sharing rules attached
[ ] Marketing-still policy: default deny unless release attached
[ ] Retention & deletion SLAs written
E. Provenance
[ ] Library scoping (89 clips / 8 scenes) not labeled as our-device
[ ] Only EP001/EP002 cited as our-device public reference captures
[ ] No fabricated customer or site claims in dataset cards
F. Technical coupling (accepted hour requires pass)
[ ] Hardware-synced stereo envelope + recorded timestamps + IMU continuity
[ ] Calibration package shipped (K, KB4, R1/R2, P1/P2, Q, IMU↔cam, version)
[ ] LeRobot v3 load via LeRobotDataset(); pi-data-sharing checks
[ ] Sign-off: Capture lead ____ Site rep ____ Buyer ____ Date ____
请你所在辖区的律师把该模板硬化。对采购而言，结构点是：合规是一等公民验收列。
让采集日顺畅的运营提示
- 上电前先同意。 绝不「先开录再补签」。
- 现场一位合规负责人 有权暂停——与技术采集负责人并行。
- 清单纪律。 Episode ID、同意 ID、场地 ID、标定版本与许可标志同一行。
- 在交付 schema 上审查。 优先抽查 LeRobot v3 产物，让法务/场地审查看到训练器将看到的东西。
- 分开范围与供给。 用 89 片段 / 8 场景 规划任务配比；供给按同时通过技术与合规门的可验收小时计数（产能参考 10,000+/月）。
- 保持核心技术主张诚实。 设备侧时间戳与硬件同步是采集完整性证据；它们不能替代同意。
软性下一步
若你在起草第一视角双目演示 SOW，需要与时序、标定、schema 门并排的合规语言：先从可核验公开样片起步——EP001 / EP002、4,914 帧、163.47 s、硬件同步双目、记录时间戳、连续 IMU、版本化标定、LeRobot v3——然后在第一个采集日之前附上同意/场地附录。
- 样片：https://huggingface.co/datasets/tatezhou/ego-stereo-cn-v1
- 工具：https://github.com/TateZhouSiu/ego-stereo-cn-v1-tools
- 产品：https://10khoursdata.com
- 联系：tate@10khoursdata.com
可约一次讲解：可验收小时如何把技术质检与同意、场地控制耦合。这是第一视角项目扩展时，不至于在数据已进训练集群后才发现合规拦阻的方式。
10K HoursData — 第一视角双目人类演示数据，时间戳是记录的、不是计算的；技术验收与现场合规作为配对门。