EgoDex 是优秀的公开数据集。本页客观对比它与 10KH-Ego Stereo，帮助买方判断各自适用场景；两者常常互补（公开数据补预训练广度，授权数据用于商业训练和目标场景）。
| EgoDex | 10KH-Ego Stereo | |
|---|---|---|
| 发布方 | Apple | 10K HoursData |
| 规模 | 829 小时，33.8 万段，194 个桌面任务，1080p 30 Hz | 存量 40 万+ 小时单目数据，覆盖约 40 个真实场景，其中精选子集为数千小时 |
| 采集 | Apple Vision Pro + ARKit 三维手指及上半身姿态 | 头戴采集，规格见硬件页 |
| 许可 | CC BY-NC-ND（禁止商用、禁止演绎） | 按项目签商业授权 |
| 定制采集 | 无 | 有——每月 10 万+ 有效小时的新采集产能（场景要求严格时，当月可交付量会明显减少） |
Sources: github.com/apple/ml-egodex, arXiv:2505.11709.
另见：如何选择供应商 · 10KH-Ego Stereo
常见问题
EgoDex 能用于商业机器人训练吗？
不能——EgoDex 是 CC BY-NC-ND，排除商用。
什么时候该选 10KH-Ego Stereo 而不是 EgoDex？
需要可商用授权、特定目标场景，或按需求新采集时。
哪里能看样片？
在 Hugging Face。