简要回答: 给每家候选供应商同一份书面需求，各买一小批付费试拍，然后按七项标准给交付文件打分，而不是看演示片。
三类供应商
- 存量数据集授权方——出售已采好、已入库的小时数（例如 Nexdata、MOVAS）。
- 定制采集供应商——由培训过的团队按你的需求采集（例如 Firsthand、Shaip）。
- 公开研究数据集——Ego4D、EgoDex、Build AI 的 Egocentric-10K；商用前要核对许可。
10K HoursData 同时属于前两类：存量 40 万+ 小时单目数据，覆盖约 40 个真实场景，其中精选子集为数千小时；同时自有双目采集，每月 10 万+ 有效小时的新采集产能（场景要求严格时，当月可交付量会明显减少）。详见 10KH-Ego Stereo 数据集页。所有供应商的数字（包括我们的）都应在试拍中核实。
七项评估标准
- 采集配置 — 单目还是双目、视场角、两只手是否都在画面内；索要公开的硬件规格页。
- 时间同步 — 时间戳是设备记录的，还是按帧率回填的；索要实测同步误差。
- 标定 — 双目内外参和 IMU–相机对齐文件随每批交付。
- 标注深度 — 动作分段、步骤/意图标签、手部姿态；付款前先看样片。
- 场景覆盖 — 索要场景覆盖分布，看清哪里数据偏少。
- 授权与知情同意 — 书面写明可用于商业训练，并有现场知情同意记录。
- 交付格式 — 能用 LeRobot 或 MCAP 自带加载器直接读，不需要自定义脚本。
如何组织比较
- 写一份统一需求：任务、场景、传感器、交付格式和验收规则。
- 把同一份需求发给 3–4 家不同类型的供应商。
- 每家先下一个小批量付费试拍，并冻结验收规则。
- 用验收清单给每家试拍打分，看交付文件，不看演示片。
- 选表现最好的一家分步放量，并按场景重新测通过率。
相关：与 Ego4D 对比 · 与 EgoDex 对比 · 硬件页。
常见问题
哪些公司提供第一视角机器人训练数据？
大致三类来源：已采好的数据集授权方（例如 Nexdata、MOVAS 公开了较大规模的第一视角数据集）、按需求定制采集的供应商（例如 Firsthand、Shaip），以及公开研究数据集（Ego4D、EgoDex、Build AI 的 Egocentric-10K）。10K HoursData 既授权存量数据，也做双目采集：存量 40 万+ 小时单目数据，覆盖约 40 个真实场景，其中精选子集为数千小时，另有每月 10 万+ 有效小时的新采集产能（场景要求严格时，当月可交付量会明显减少）。
怎样公平地比较第一视角数据供应商？
给每家同一份书面需求，各买一小批试拍，按采集配置、时间同步、标定、标注深度、场景覆盖、授权与知情同意、交付格式对交付文件打分。
能直接用 Ego4D 或 EgoDex 代替采购吗？
做研究有时可以。EgoDex 采用 CC BY-NC-ND 许可（禁止商用）；Ego4D 需要签署其专门的许可协议，请按用途核对条款。见 与 Ego4D 对比、与 EgoDex 对比。
10K HoursData 和 Egocentric-10K 是一回事吗？
不是。Egocentric-10K 是 Build AI 发布的开放数据集；10K HoursData 是商业数据供应商。详情。
能跳过试拍直接订一整月吗？
不建议。试拍测出的通过率，只有在验收规则冻结到第一批整单交付完成时才有参考价值。