Ego4D 是优秀的公开数据集。本页客观对比它与 10KH-Ego Stereo，帮助买方判断各自适用场景；两者常常互补（公开数据补预训练广度，授权数据用于商业训练和目标场景）。
| Ego4D | 10KH-Ego Stereo | |
|---|---|---|
| 发布方 | Meta AI 与高校联盟 | 10K HoursData |
| 规模 | 3,670 小时，931 名佩戴者，74 个地点，9 个国家 | 存量 40 万+ 小时单目数据，覆盖约 40 个真实场景，其中精选子集为数千小时 |
| 用途 | 研究基准（情景记忆、手物交互、预测等） | 商业机器人学习训练数据 |
| 获取/许可 | 签署 Ego4D 许可协议后免费获取 | 按项目签商业授权 |
| 定制采集 | 无 | 有——每月 10 万+ 有效小时的新采集产能（场景要求严格时，当月可交付量会明显减少） |
Sources: ego4d-data.org, arXiv:2110.07058.
另见：如何选择供应商 · 10KH-Ego Stereo
常见问题
Ego4D 能用于商业机器人训练吗？
Ego4D 需在其专门许可协议下使用，商用前请按具体用途核对条款。
什么时候该选 10KH-Ego Stereo 而不是 Ego4D？
需要可商用授权、特定目标场景，或按需求新采集时。
哪里能看样片？
在 Hugging Face。