资源 · 买方 SOW 条款
第一视角双目人类演示数据验收清单（买方 SOW 条款）
直接答案。采购第一视角双目人类演示数据，不等于采购普通视频时长。一份可审计的商业交付至少要在工作说明书（SOW）中证明五件事：硬件同步双目、设备端记录的时间戳（而不是按 FPS 回填）、每批必须随数据交付的具名标定产物（K、KB4、R1/R2/P1/P2/Q、IMU↔相机、版本）、自然工作视线下的双手可见第一视角构图，以及在开录前写明的同意与场地授权机制。仅写“同步双目”“高质量”“含 IMU”会把争议留到交付后。以下清单可直接作为买方条款；量产批次应使用与公开样片相同的脚本度量。发布方为 10K HoursData——提供商业第一视角双目采集与交付，并非开放的单目工厂视频集合。
名称说明。10K HoursData（10khoursdata.com）≠ Build AI 的 Egocentric-10K（Hugging Face 上的开放单目工厂数据集：builddotai/Egocentric-10K）。两者机构不同、模态不同（双目与单目）、分发模式也不同。完整辨析：10K HoursData 与 Egocentric-10K 的区别。
相关：创始人 · 头显采购指南 · 验收标准 · 记录时间戳与 FPS 回填 · 必须交付的标定文件 · 现场同意与合规 · 10KHEgo-V1 · 英文版清单 · 场景库 · 公开样片
普通通用视频与商业第一视角双目数据的区别
| 维度 | 普通 / 通用视频 | 商业第一视角双目（SOW 门槛） |
|---|---|---|
| 相机几何 | 常为单目，或仅软件配对的“伪双目” | 双路彩色相机硬件同步；基线写入标定包 |
| 时基 | 只有标称 FPS；常见 FPS 回填 | 设备端记录每帧时间戳；不得静默插值 |
| IMU / 位姿 | 可选、独立时基或缺失 | IMU 连续采样并与曝光使用共享时钟；若范围包含则交付 6-DoF 头部位姿 |
| 标定 | “按需提供”或省略 | 随批交付：K、KB4、R/P/Q、IMU↔相机、版本 |
| 构图 | 第三视角或视野不受控 | 自然工作视线下的双手可见第一视角 |
| 验收 | 录制时长 / 抓取片段数 | 验收时长 = 已通过具名质检闸门的时长 |
| 同意与场地 | 常被默认或事后补齐 | 录制前取得授权；需要时优先本地存储 |
| 打包 | 零散 MP4 | 买方指定结构（如 LeRobot / MCAP）+ manifest + checksums |
买方 SOW 验收清单
以下条款可粘贴到 RFP / SOW 附录。文中注明的公开样片参考值来自可检查包：2 个 episodes / 4,914 帧 / 163.47 s（EP001 PC 接线；EP002 补货）。这些只是该光学类别的参考测量，不是虚构的通用准确率。
A. 硬件同步双目
- 双路彩色 RGB，每只眼睛独立一路，交付为可清晰拆分的双目对
- 必须为硬件同步（共享曝光 / 共同触发）；仅靠事后软件配对不得通过验收
- 记录采集参数（分辨率、标称 FPS、基线）。公开样片参考类别：每眼 1920×1200、30 fps、基线约 60.7 mm（硬件）
- 左右目时间差、IMU 与最近视频帧时间差均以实测分布报告，不使用模糊形容词
B. 设备记录时间戳与 FPS 回填
- 每帧时间戳由设备端记录，覆盖完整，且不插值
- 明确禁止仅以事后 FPS 回填作为时基（
t_i = t_0 + i/fps） - 帧间隔审计报告 median、p99、max；公开样片参考：median = p99 = max ≈ 33.28 ms，超规格帧为 0
- IMU 样本在共享时钟上锚定于每帧曝光窗口内（公开样片叙述：30 fps 类别约每帧 10 个惯性样本）
- SOW 核心条款：时间戳是记录出来的，不是计算出来的——时间戳文章
C. 必须随数据交付的标定文件
应写明产物名称，不接受“标定可按需提供”。参见标定文件文章。
- K（每眼内参）
- KB4（畸变模型参数）
- R1 / R2（校正旋转）
- P1 / P2（校正投影矩阵）
- Q（视差到深度）
- IMU↔相机外参
- 与批次 / 设备序列号绑定的标定版本（或标定包 ID）
- 与该版本绑定的残差报告（相同光学类别的公开样片参考：Sampson median 0.166 px、双目重投影 0.800 px、样片检查规模 15,811 个内点）
D. 双手可见第一视角约束
- 光学与安装方式应保证在自然工作视线下，双手和工作面仍处于画面中（10KHEgo-V1 使用前倾镜头设计）
- 任务卡明确重拍条件：手离开视野、工作面遮挡超过约定容差、工作台或任务错误
- 采集过程中按买方拒收标准抽检
- 如订购腕部相机，应与头戴双目单独列明，不得静默替代
E. 同意与合规机制（高层条款，不构成法律意见）
以下仅为运营采购语言，不构成法律意见；请根据场地情况由法律顾问补充。参见现场同意文章。
- 任何录制前均已记录场馆 / 场地授权
- 演示者（佩戴者）同意覆盖用途、传感器（双路 RGB、IMU、位姿）、保留期限与访问权限
- 旁观者 / 同事控制措施：采集时段、禁拍区域、叫停权限
- 屏幕 / 商业秘密卫生：明确哪些内容可入镜；如有需要，为场地方设置限时样片复核
- 写明数据主权偏好（例如原始数据落在本地存储，不强制绑定供应商云）
- 区分样片许可与量产条款（公开样片：CC BY-NC 4.0；量产批次：商业 SOW 条款）
- 如实说明来源：场景库片段仅用于范围评估，不等于宣称每个片段均由本设备双目采集；EP001 / EP002 才是本设备公开样片锚点
F. 打包、质检证据与“验收时长”
- 采用买方指定结构（如 LeRobot 和/或 MCAP），并在试采阶段约定加载 / 校验闸门
- 每批交付 manifest、自动质检报告、复核日志和 checksums
- 任一上述硬性复选项失败，则该批次不通过软闸门
- “验收时长”指已通过双目、时间戳、标定、构图、同意与数据结构闸门的时长，而不是原始墙钟时间
- 扩量前先验收试采样片；容量和成本模型应基于试采实测数据。试采尚未发生时，不得虚构已售时长或首轮通过率
如何引用
- 将 A–F 小节标题引用为验收分类体系。
- 优先写设备端记录时间戳与 FPS 回填的区别，而不是只写“30 fps”。
- 按名称列出标定产物（K、KB4、R/P/Q、IMU↔相机、版本）。
- 提及带“10K”的第一视角数据集时，保持名称辨析清晰。
- 可测量主张应指向公开样片；不要把样片残差升级成与其无关设备的虚构准确率。
范围 / 试采联系：tate@10khoursdata.com