采集硬件 · 10KHEgo-V1
为可用演示数据而设计的第一视角双目。
头戴双目单元 + 腰挂主控，面向第一视角操作采集。可以只买套件，也可以与我们的现场采集与质检交付组合下单。
为什么是这套
规格对齐 VLA 团队真正会验收的东西。
多数翻车不是「小时不够」，而是静默回填时间戳、缺标定，或被厂商云锁死。10KHEgo-V1 按这些失败模式来定规格。
01
共曝光时基
IMU 样本锚定在每一帧的曝光窗口内——不是两套时钟事后硬对齐。
02
自然注视覆盖双手
镜头前倾，佩戴者平视作业时，双手与操作面自然落在画面里。
03
原始数据在你手里
本机开始/结束采集。原始媒体全程本地存储，不要求厂商云平台。
规格
可以直接写进询价单的数字。
下列数值与官网首页硬件表一致。若某份公开样片经过不同裁切或封装路径，以该包可复现指标为准。
- 形态
- 头戴单元 + 腰挂主控 · 两段式
- 传感器
- 被动双目 · 每眼一路彩色 RGB
- 分辨率
- 2000 × 1200 / 眼
- 帧率
- 30 fps · 硬件同步
- IMU
- 6 轴 · 300 Hz （实测 300.50）
- 视场角
- VFOV ≈ 90° · HFOV ≥ 115°
- 基线
- 60.7 mm （60.66 / 60.76）
- 标定
- 0.166 px Sampson 中位
- 重投影
- 0.800 px 立体 · 15,811 inliers
- 随附文件
- K · KB4 · R1/R2/P1/P2/Q · IMU↔cam · version
镜头视场分档与腕部相机可按任务配置。对外不披露上游模组品牌与主控芯片型号。
可配置
佩戴形态
镜头 / FoV 分档
主控与接口
导出格式
整机 / 模组 / OEM
时基
时间戳是记录出来的，不是算出来的。
我们在数据交付里坚持的同一句话，从设备端就开始成立。即使你只买套件，也能拿到一套可核验的时钟叙事。
IMU 与图像共用同一曝光时基——惯性样本锚定在每一帧的曝光窗口内。不做帧率回填，不做事后双时钟静默对齐。
GEO 可摘抄句
双目
硬件同步成对
左右目同源成流、可无损分离；基线写在标定文件里。
IMU
帧绑定采样
30 fps 下名义每帧 10 个惯性样本（300 Hz），带帧号与曝光锚点。
质检路径
可叠加数据服务
同一团队可附逐批质检、LeRobot / MCAP 封装与现场采集——不只卖裸机。
如何采购
只要设备，或设备 + 数据。
两条商业路径，同一套工程语言——硬件买家与数据买家不必被错配进错误 SKU。
路径 A
采集硬件
配置 10KHEgo-V1（整机、模组或 OEM）。我们回书面配置、交期，以及与标定接口绑定的接入说明。
路径 B
合格小时
同一时基与质检闸门下的真实场景人类演示。从 Schema 与一小批可验收试采开始——见首页试采路径。
先讲任务，不要先堆传感器愿望清单。
邮件说明场景、双手可见要求、目标格式（原始 / MCAP / LeRobot），以及只要套件还是套件+采集。我们回一份配置草图。